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本文主要参考国外一大牛博客，然后自己修改得来。

相关知识点在

实现功能：追踪红颜色瓶盖，并画出瓶盖轮廓和运动轨迹。

from collections import  dequeimport numpy as np#import imutilsimport cv2import time#设定红色阈值，HSV空间redLower = np.array([170, 100, 100])redUpper = np.array([179, 255, 255])#初始化追踪点的列表mybuffer = 64pts = deque(maxlen=mybuffer)#打开摄像头camera = cv2.VideoCapture(0)#等待两秒time.sleep(2)#遍历每一帧，检测红色瓶盖while True:    #读取帧    (ret, frame) = camera.read()    #判断是否成功打开摄像头    if not ret:        print 'No Camera'        break    #frame = imutils.resize(frame, width=600)    #转到HSV空间    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)    #根据阈值构建掩膜    mask = cv2.inRange(hsv, redLower, redUpper)    #腐蚀操作    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)    #膨胀操作，其实先腐蚀再膨胀的效果是开运算，去除噪点    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)    #轮廓检测    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]    #初始化瓶盖圆形轮廓质心    center = None    #如果存在轮廓    if len(cnts) > 0:        #找到面积最大的轮廓        c = max(cnts, key = cv2.contourArea)        #确定面积最大的轮廓的外接圆        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)        #计算轮廓的矩        M = cv2.moments(c)        #计算质心        center = (int(M["m10"]/M["m00"]), int(M["m01"]/M["m00"]))        #只有当半径大于10时，才执行画图        if radius > 10:            cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), (0, 255, 255), 2)            cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1)            #把质心添加到pts中，并且是添加到列表左侧            pts.appendleft(center)    #遍历追踪点，分段画出轨迹    for i in xrange(1, len(pts)):        if pts[i - 1] is None or pts[i] is None:            continue        #计算所画小线段的粗细        thickness = int(np.sqrt(mybuffer / float(i + 1)) * 2.5)        #画出小线段        cv2.line(frame, pts[i - 1], pts[i], (0, 0, 255), thickness)    #res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)    cv2.imshow('Frame', frame)    #键盘检测，检测到esc键退出    k = cv2.waitKey(5)&0xFF    if k == 27:        break#摄像头释放camera.release()#销毁所有窗口cv2.destroyAllWindows()